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Le coyote est plus petit et plus fin qu’un loup. Son museau est pointu et sa queue plus touffue que celle du chien. Il a de larges oreilles toujours dressées, une fourrure gris fauve et des yeux jaunes.

C'est le canidé qui détient la gamme de vocalises la plus étendue. Il possède au moins onze bruits différents en fonction des situations : cri d’alarme, de soumission, de salutation, prise de contact, menace… Son cri le plus typique est celui du coyote solitaire qui se signale aux autres coyotes.