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Depuis qu'ils ont volé le Mooi, un voilier, en 1970, Rudi et Sol mènent une vie de bohème, faite d'aventure et de liberté. Les années passant, leurs enfants, Tao et Ximi, les accompagnent, mais ce dernier aimerait retourner vivre sur la terre ferme pour aller à l'école. Pourtant, le couple s'y refuse, fuyant un passé encombrant.