Haendel avait seulement 24 ans quand il composa à Venise son troisième opéra, et premier grand succès, Agrippina. Son brillant livret signé par le Cardinal Grimani situe l'action dans la Rome impériale. Quand Agrippine apprend que son époux l'empereur Claude a péri en mer, elle est déterminée à placer son fils Néron sur le trône. Elle est sur le point de parvenir à ses fins lorsque Claude réapparaît par miracle.