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1815. De retour dans son village d'Ardèche, les guerres de Napoléon finies, le capitaine Toussaint Rouveyre apprend que son jeune frère Antoine a trouvé la mort dans une bagarre. Mais il s'agit d'une bagarre particulière. Elle opposait les deux clans rivaux des Compagnons du Tour de France : les "gavots" - dont Antoine, comme Toussaint avant l'armée, faisait partie - et les "devoirants". Dès lors, Toussaint n'a plus qu'une pensée : venger la mort de son frère. Pour y parvenir, il s'engage comme compagnon dans le clan ennemi...