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Ulûpi, du Pays-au-milieu-des-frais-épis-de-riz, s'ennuie dans son palais et n'a qu'un souhait : partir à la découverte du monde. C'est peut-être la solution pour la combler, et c'est ce que souhaite son père, l'empereur Tennô-shi. En fin d'ouvrage, quatre pages présentent les trois alphabets de la langue japonaise et la traduction des haïkus de l'auteur.

Petite ourse a grandi. C'est à son tour de quitter la grotte paternelle. Petite ourse est ravie de partir à l'aventure mais Papa ours est songeur. Après lui avoir préparé son baluchon, il la met en garde contre le monde plein de surprises. Petite ourse écoute à peine. Pourtant, elle va faire une drôle de rencontre et sera bien contente que Papa ours ait pensé à tout en remplissant son baluchon.