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A la veille de la grande migration pour l'Afrique, Annabelle l'hirondelle s'est cassé une aile. Elle décide de réaliser le voyage à pied depuis la vallée de Chevreuse jusqu'au Sénégal. Un conte musical où José le furet, Pablo le taureau, Irène la baleine et de nombreux amis l'aident à traverser la France, les Pyrénées, de Séville à Gibraltar, de la Méditerranée jusqu'aux Canaries.

Lorsque Pierre, caillou râleur à tendance dépressive, rencontre Jean-Louis, chewing-gum optimiste et exalté, rien ne pourrait laisser prévoir qu'ils se rendront ensemble au Taj Mahal. Mais comment vont-ils faire pour franchir les 6 889 km qui les séparent du palais indien alors que, comme chacun sait, les cailloux et les chewing-gums n'ont ni bras... ni jambes?