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Les aventures d'Ulysse, le héros grec aux mille ruses, depuis sa participation à la guerre de Troie jusqu'à son voyage de retour pour son royaume, l'île d'Ithaque, où l'attendent sa femme, Pénélope, et son fils, Télémaque.

Parce qu'ils souffrent de graves troubles du comportement, Violaine, Claire, Nicolas et Arthur sont internés à la Clinique du Lac. Mais ils n'y rencontrent qu'indifférence et incompréhension auprès des spécialistes. Le seul médecin qui se soucie vraiment de leur sort disparaît, enlevé par un dangereux trio d'agents secrets. Ils parviennent alors à s'évader et se lancent sur ses traces.

François, Claude, Mick, Annie et le fidèle Dagobert, leur chien, aiment l'imprévu et les aventures. Ce sont les vacances, mais la mère de Claude est souffrante et les voici entre les mains de sinistres individus, les Friot, qui n'ont de cesse de les persécuter...