La planète Zyra se précipite vers la Terre et menace de la détruire. Le gouvernement refuse d'écouter les scientifiques. Quelques humains, tirés au sort, vont pouvoir échapper à la catastrophe en prenant une fusée financée par des industriels avisés. Le but: créer une nouvelle civilisation de l'espace.
Gally est une androïde trouvée dans la décharge, cet océan d'ordures déversé par Zalem, la ville suspendue. Ido, un bio-mécanicien de génie, lui construit un nouveau corps, mais rien ne pourra empêcher Gally de révéler sa vraie nature : une guerrière obsédée par la victoire, dont le Panzer Kust, une redoutable technique de combat, est le seul héritage de son passé obscur.