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Armeline, qui ne manque pas d'ingéniosité, ne cesse de vouloir améliorer sa bicyclette...

La petite Sophie a bien du mal à apprendre à faire du vélo mais son père l'aide patiemment. Un beau jour, la petite fille part toute seule vers l'aventure… et cela fait tout drôle à son papa ! Les deux se souviendront longtemps de cette leçon de bicyclette qui est aussi, pour chacun, une leçon de vie.