Entre le XVe et le XVIe siècle, des explorateurs comme Christophe Colomb, Vasco de Gama ou Magellan ont découvert des parties du monde jusqu'alors inconnues. Ce documentaire présente l'histoire de ces découvertes.
Récits d'illustres explorateurs (Shakleton, David-Néel, Bombard, etc.) désireux de faire partager une expérience exceptionnelle. Au delà de l'exploit, ces aventuriers de l'extrême montrent comment l'être humain peut repousser ses limites physiques par la seule force de son mental, de sa volonté et de son espoir.