Pénélope rêve d'aventure, de grands espaces et d'horizons nouveaux. Dans son périple autour du monde, elle embarque Philéas, son chat, un matou casanier. Deux visions du voyage s'opposent alors : Pénélope arpente, explore, questionne, tandis que Philéas reste dans sa chambre d'hôtel où il s'évade en pensée. Après tout, il n'existe pas qu'une seule façon de voyager ! Les illustrations somptueuses de Marie Caudry, en peinture et papiers découpés, nous transportent dans une épopée pleine d'émotions.
Boule-de-poils court dans sa roue, et il compte les tours : « 228... 229... 230... ». Il prépare un plan pour enfin gambader dehors en toute liberté. À lui les trèfles, la luzerne et les fleurs sauvages ! Atteindra-t-il son but ?
Chaque soir, au village, on allume des lanternes orangées pour chasser l'obscurité. Tout le monde a peur des esprits de la nuit, des monstres griffus et terrifiants. Ning, lui, est un petit garçon timide qui aurait plutôt peur des autres enfants. Il a tellement besoin de calme, qu'il décide de fuir. Il s'enfonce dans la forêt, s'endort et, à son réveil, fait la merveilleuse rencontre de l'un de ces esprits.