Percy et Annabeth se retrouvent aux enfers, ils doivent s'unir avec les cinq autres demi-dieux afin de clore les portes de la mort pour éviter la pire des invasions à la Terre.
A Camicos, en Sicile, un prêtre d'Apollon voit surgir du ciel un homme épuisé qui porte des ailes dans le dos. C'est Dédale, brillant ingénieur, qui lui raconte son histoire. Vivant en Crète, avec son fils Icare, il a conçu pour le roi Minos un gigantesque labyrinthe, dans lequel a été enfermé le terrible Minotaure.