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Au début des années 1970, une famille aisée vit à Mexico dans le quartier Colonia Roma. Cleo est une des deux domestiques de cette famille. La famille est composée des parents, Sofia et Antonio, des enfants Sofi, Tono et Paco, et de Teresa, la mère de Sofia. Sofia est quittée par son époux. les deux femmes, Cleo et Sofia, vont s'entraider... La chronique d'une année tumultueuse dans la vie d'une famille de la classe moyenne à Mexico au début des années 1970. Film en noir et blanc.

Un jeune homme sans le sou, qui n'a ni mangé ni dormi dans un vrai lit depuis plusieurs jours, arrive dans une station-service sur la route de Salina. En l'apercevant, Mara, une quinquagénaire un peu folle mais encore belle, le reçoit comme le fils qu'elle n'a pas revu depuis des années...