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La légendaire épave du Titanic, au fin fond de l'océan, enfermerait un trésor inestimable : un collier de perles et de diamants ! Le mystérieux héritier de ce bijou désire plus que tout le récupérer en organisant une incroyable expédition en sous-marin ! Mais il n'est pas le seul : un voleur se serait glissé parmi l'équipage. Heureusement, Églantine Chalutier, la meilleure enquêtrice aquatique du SEIC, Service des Enquêtes Incroyablement Compliquées, est à bord. Avec Aimée Plancton, sa nouvelle assistante, elle se fait passer pour une spécialiste des coffres-forts afin de démasquer le truand. Encore faut-il qu'elle ne soit pas démasquée avant…