Le fil de l'histoire suit les aventures du lieutenant Pierrot — fils du colonel Pierre et de la présidente Pierrette — du lieutenant Psi — de son vrai nom Mercedes, jeune femme télépathe — du robot Metro, et, dans une moindre mesure, du lieutenant Petit-Gros — fils du commandant Legros —. Les trois humains viennent tout juste de sortir de l'académie de la Police Spatiale.