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Au XVIe siècle, Esteban, Tao et Zia, trois enfants aux origines mystérieuses, traversent lAmérique Centrale et lAmérique du Sud au milieu des conflits entre les espagnols et les civilisations autochtones, à la recherche des Citées dOr. Cest une époque où les grands navigateurs comme Christophe Colomb ou Magellan découvrent les nouveaux continents cest aussi lépoque où de grandes civilisations comme les Aztèques, les Incas et les Mayas sont à leur apogée.