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Trantor, la planète blindée, est depuis douze mille ans la capitale de l'Empire galactique : vingt-cinq millions de mondes habités, une population qui se compte en quadrillions, une bureaucratie supérieurement compétente et informatisée. Un jeune savant, Hari Seldon, s'apprête à exposer sa découverte - la psychohistoire - à un congrès de mathématiciens. Des équations qui permettraient de modéliser l'avenir. Donc de le prédire ? Convoqué par l'empereur, Seldon s'en défend. Mais le souverain annonce la couleur : " Mieux vaut fabriquer un bon avenir, lâche-t-il, qu'en prédire un mauvais.