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Tantôt considéré comme une faiblesse parce qu'il signale un manque, tantôt comme une force parce qu'il attise le savoir et l'action, le désir occupe une place ambivalente entre le besoin qui dit notre part d'animalité et la volonté qui honore notre humanité. Désir de Dieu, désir sexuel, désir des objets de consommation.... l'extrême variété des objets du désir appelle une multitude d'approches qui dessinent peu à peu une " érotique " savante et enthousiasmante.