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La mécanique théorique est d'un commun accord une matière ingrate à comprendre et à appliquer. Souvent, les exercices associés au cours se contentent de reprendre tout ou partie de la leçon qu'ils illustrent. Trop souvent aussi, la finalité de l'exercice se résume en une application mathématique sans rapprochement systématique avec la réalité physique. Le présent recueil est constitué de problèmes résolus le plus simplement possible (en n'utilisant que le degré d'abstraction mathématique nécessaire et suffisant).